机器人焊接工作站

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ZRJQR-HJ机器人焊接工作站

一、组成

机器人焊接工作站,焊接机器人,机器人工作站由 1 套六自由度焊接机器人、1 套变位机以及工装夹具、焊接系统、电气控制系统及安全防护装置等组成。

机器人本体座装在立座上，变位机由高精度伺服电机及高精度减速机组成，高精度定位，可与机器人本体联动控制，作为扩展的第 7，8 轴。

机械机构采用型材组焊装配结构，具有良好的刚度/重量比，同时具备使用、维护、调试方便，设备整体布局合理、美观。气路、控制和机器人手臂等核心部分均采用国内外知名品牌产品，性能可靠。

二、产品特点

1、支持二保焊接与氩弧焊；

2、自动清理焊枪，自动剪丝等；

3、齐全的安全保护，具有焊枪防撞保护功能；

4、支持激光焊缝跟随功能，提高焊接品质；

5、支持拖动示教，快速焊接轨迹录入；

6、支持焊接离线编程，方便实现 3D 轨迹仿真功能；

三、系统参数

1.工作电源：单相三线 220V（±10%），三相交流电 380V（±15%），50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度≤85%（25℃）

3.整机容量：<3.0KW

4.外表尺寸：2.5m * 2.5m

5.可选配件：激光跟随器

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